Lane Identification Pro

Lane Identification Pro demonstrates how you can repurpose your old phone/tablet as a driving assist tool. Interested in self driving cars and autonomous driving systems? This app will give you a sneak peak on how lane identification on some of these autonomous driving systems work. The app runs best on the latest generation of phones and tablets but is designed to optimize performance on older hardware as well.

Lane Identification Pro is smart. It monitors the performance of its algorithms on your device and tweaks their settings as needed to give you the best results. The app will automatically calibrate the performance settings to match your device's capabilities and adjust the Region of Interest and Lane Departure Warning settings based on where lanes are being identified in the camera view. Note these are not one time calibrations. The auto calibration algorithms constantly run in the background to give you the best results at all times.

If you are still experiencing performance issues or want to play with some of the settings, please refer to the "Troubleshooting Tips" and "Help" sections in the app. You will be able to switch your view between the original image, filtered image for driving lane detection or the output of the canny edge detection algorithm used to identify lane lines. You can also enable/disable lane stabilization and configure the "region of interest" which represents the area of the screen we expect the driving lanes to be present in. The app can also detect when you are drifting out of your lane and alert you with a Lane Departure Warning (LDW).

Interested in more advanced settings? We give you full control of the parameters that go into the driving lane identification process.

* Enable/disable automatic detection of white level threshold used to tease out the lane lines or specify your custom value.

* Specify whether you want to apply Gaussian blur to the result (including the kernel size)

* Configure the low and high thresholds for Canny edge detection including the aperture size and whether to use a L1/L2 gradient.

* Configure the threshold for the probabilistic Hough Transform used to detect lane lines along with the min line length and max line gap

* Configure parameters for lane stabilization and ignoring bad detection.

* Configure parameters for Lane Departure Warnings (LDW).

More features coming soon!

Şerit Kimlik Pro aracını yardımcı bir sürüş olarak eski telefon / tablet repurpose nasıl kullanılacağını gösterir. öz sürüş araba ve otonom sürüş sistemleri ilgileniyor musunuz? Bu uygulama şu otonom sürüş sistemleri bazı iş hakkında size nasıl şeritli kimlik üzerine göz atmak verecektir. Uygulamanın telefonlar ve tabletler, yeni nesil iyi çalışır ama aynı zamanda eski donanımlarda performansını optimize etmek için tasarlanmıştır.

Pro Lane Kimlik akıllı. Bu cihazınızda kendi algoritmalarının performansını izler ve en iyi sonuçları vermek için gerektiğinde bunların ayarlarını ince ayar yapar. otomatik olarak performans ayarlarını kalibre edecektir uygulama cihazınızın yeteneklerini maç ve şerit kamera görüntüsü tespit ediliyor yere göre Faiz ve Şeritten Ayrılma Uyarısı ayarlarının Bölge ayarlamak için. Bu tek seferlik kalibrasyon olmadığını unutmayın. oto kalibrasyon algoritmaları sürekli her zaman en iyi sonuçları vermek için arka planda çalıştırın.

Hala performans sorunları yaşıyorsanız veya bazı ayarları ile oynamak istiyorsanız, "Sorun giderme ipuçları" ve uygulamasında "Yardım" bölümlerine bakınız. Bu şerit algılama ya da şerit çizgilerini tanımak için kullanılan tedbirli kenar algılama algoritmasının çıkışı devreye sokmak için, orijinal görüntü, süzüldü görüntü arasında görünümünü değiştirmek mümkün olacaktır. Ayrıca / devre dışı şerit stabilizasyonu sağlamak ve size şerit dışına sürüklenen zaman uygulama aynı zamanda algılayabilir biz sürüş şeritleri içinde. Mevcut olmasını bekliyoruz ekranın alanı temsil "çıkar bölgeyi" yapılandırabilir ve ile sizi uyarabilir bir şerit değiştirme uyarı (LDW).

Daha gelişmiş ayarlara fazlası Size sürüş şeritli tanımlama sürecinde gitmek parametrelerin tam kontrol sağlar.

* Etkinleştirme / şerit çizgilerini didiklemek veya özel değeri belirtmek için kullanılan beyaz düzey eşik otomatik olarak algılanmasını devre dışı bırakın.

* (Çekirdek boyutu dahil) sonucuna Gauss bulanıklığı uygulamak istediğinizi belirtin

* Açıklık boyutu da dahil olmak üzere bir L1 / L2 gradyanı kullanmak ister tekin kenar algılama için, düşük ve yüksek eşik yapılandırma.

* Olasılıksal Hough eşiğini yapılandırma dakika hat uzunluğu ve Maksimum satır boşluğu ile birlikte şerit çizgilerini tespit etmek üzere kullanılan Transform

* Şeritli istikrar ve kötü algılama görmezden için yapılandırma parametreleri.

* Şerit Takip Uyarı için yapılandırma parametreleri (LDW).

Diğer özellikler çok yakında!